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计算机立体视觉相关知识

发布时间:2011-6-17 15:55:00 来源:中国工控行业网 点击:749

人类的双目立体视觉系统是一个非常智能的系统。这样智能的系统,使得人类对环境的适应能力大大提高,可以完成很多复杂的动作,如行走、体育运动、驾驶车辆以及进行科学实验等。
由于计算机立体视觉与人眼立体视觉相比,具有不可替代的优点,如精度高、扩展能力强大等,但其与人类的双目视觉水平还相距甚远,因此成为高校、研究机构以及相关企业的研究人员进一步深入研究的高新技术领域。
人眼的立体感知能力虽然很强,能够很轻松的正确判断出两个物体的深度顺序,但是却无法得到其精确的距离信息。而计算机立体视觉,通过精确的标定,使用合适的计算方法,在匹配正确的情况下可以得到非常精确的深度和位置等数值信息,这使得机器人的精密控制、三维模型重建等工作可以更好的完成。    
由于计算机硬件和软件不像人类的器官那样不可改变,计算机立体视觉可以从各个方面对其进行扩展,以满足不同应用的需求。计算机立体视觉并不限于双目视觉,很多系统使用了三相机、多相机甚至相机矩阵采集图像。相机的摆放方式除了类似人眼的水平摆放,还可以采用垂直摆放、环绕摆放以及立体摆放等多种灵活的方式,有一些系统的相机间的关系还可以根据需要进行动态变化。此外,除了可见光,使用特殊的相机,还可以采集到其它各种类型的输入数据,如红外线、核磁共振等。因此,计算机立体视觉技术具有强大的扩展能力,能够提供比人眼立体视觉系统更丰富的信息。
除了精度高、扩展能力强大的优点外,计算机还具有连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点。因此立体视觉技术的应用领域也越来越广泛,如三维环境感知与建模、机器人导航、物体跟踪与检测以及图像分割等。
同时对于立体视觉匹配的研究,能够大大的增强计算机或机器人对环境的感知能力,使得机器人能够更好的适应环境、更加智能,从而能够更好的为人们服务。随着立体视觉技术的进一步发展,在各行各业都将会展现出这项高新技术带来的丰硕成果。

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